Grunnleggende robotprogrammering med RobotNorge

Grunnkurs programmering IRC5 skal bidra til at personell som jobber med roboter, skal kunne betjene en robotcelle på en trygg måte, samt gi grunnleggende kunnskap om feilsøking og kalibrering.

Kurset skal også introdusere grunnprinsippene innen robotprogrammering, og åpne for testing av egne programmer i trygge omgivelser.

Målgruppe: 

Operatører, vedlikeholdsansatte, systemintegratører, lærere og annet personell som driver med programmeringsarbeid i ABB RAPID og RobotStudio.

Opptakskrav: ingen krav

Kursets lengde: 5 dager

Kursets innhold:

Robotsikkerhet
Robotsystemets oppbygging
Bevege (jogge) robot
TCP - Tool Center Point
Definere Workobjekt
Programoppbygging og programflyt
Ulike robotbevegelser
Definere repitisjonsinstrukser
Innganger/Utganger (I/O)
Operatørkommunikasjon
Programmerbare knapper
Løse egendefinerte programmeringsoppgaver
Elog
Backup